方法rebuild_header()。Linux2.x使用的rebuild_header()例程在本文的附加源程序中，这里不再说明。

　　编写用户空间串口通信程序

　　控制串口的server应用程序完成非常简单的打包和拆包的工作，它没有差错控制，没有重发机制，在实际应用中，需要加上适当的控制协议。server创建的子进程负责从串口读取数据并把数据传送到receivingdevice/dev/ed_rec；父进程则负责从sendingdevice/dev/ed_tx读取需要发送的网络数据包，然后从串口发送出去。子进程和父进程都是用轮询方式读取和写入设备。Server的程序流图如图所示。

　　图7

　　如果打包前的数据中有END这个字符，那么使用ESC_END代替，如果发现有ESC这个字符，那么使用ESC_ESC字符替换。在Linux下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项O_NOCTTY表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行；O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：

　　两个打包和拆包函数和SLIP协议定义的一样，拆包函数和打包相反，这里不列举了。

　　小结

　　本文描述的是一个非常简单的串口上网程序，如果需要可靠的通信，增加吞吐量，可在用户空间添加适当的网络控制协议，也可增加数据压缩算法。

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